Эта тема сложна, глубока и обширна. Пока я еще не готов написать статью на эту тему, и просто выкладываю здесь цитаты, кажущиеся мне значимыми для понимания.

Фраза «ситэй докко» shitei dokko 師弟同行 описывает отношения Учителя и Ученика. Она состоит из двух слов:

Ситэй shitei 師弟 –  Учитель и Ученик (где 弟 это младший брат и часть слова «дэси» deshi  弟子, которое используется для обозначения ученика в традиционных искусствах.

Докко/докё dokko/dokyo 同行  – попутчик в паломничестве,  собрат по религиозной практике, если речь идет о человеке, и совместное путешествие, если речь идет о процессе.